德國LINE TECH線性模塊LM系列—高動態長行程線性模塊產品介紹

一、公司介紹——原廠制造商：LINE TECH AG

LINE TECH AG是一家總部位于瑞士格拉特布魯格（Glattbrugg）的線性技術專業制造商，1993年從FAG（瑞士）管理層收購后獨立運營，創立之初僅有四名員工。經過三十余年發展，公司已形成從線性軸自主研發、生產到多軸系統方案概念設計與制造的完整能力鏈。

LINE TECH的核心技術資產在于垂直整合的生產模式。所有線性單元——包括線性模塊、動態模塊、橋式模塊、緊湊型單元和定位單元——均在公司位于格拉特布魯格的自家工廠完成制造，實現100% Swiss Made。公司配備JIT（準時制）生產線，能夠靈活快速地實現從少量附加加工到應用定制化方案的適配，并依托大規模倉儲保持短交付周期。

在質量管理方面，公司通過SN EN ISO 9001:2015認證，建立了過程導向的持續改進體系。值得一提的是，LINE TECH在2001年引入cpc（Chieftek）產品線，豐富了線性技術組件的供應范圍。

二、產品類型——五大線性模塊產品系列

LINE TECH線性模塊產品體系以模塊化積木原則為基礎，涵蓋五個主要產品系列：

線性模塊LM（Linearmodule LM） ：面向較大行程與高速度、中等負載應用，提供皮帶驅動（LM…Z…）和滾珠絲杠驅動（LM…R…）兩種選擇

動態模塊DM（Dynamikmodule DM） ：面向高負載、極短循環時間的高動態應用，提供皮帶驅動（DM…ZR…）和齒條驅動（DM…ZS…）方案

橋式模塊BM（Brückenmodule BM） ：專為懸臂式門架軸設計，適用于需要單側驅動的門架系統結構

緊湊型單元KE（Kompakteinheiten KE） ：以緊湊橫截面為特色，在極小安裝空間內實現中等至高負載運動

定位單元PE（Positioniereinheiten PE） ：精度等級最高的產品線，僅提供滾珠絲杠驅動，重復精度可達<0.01 mm/1000 mm

三、主要型號

以下為LINE TECH線性模塊的真實主要型號：

LM系列——線性模塊

LM3…Z…N（皮帶驅動，規格65，行程至7,650 mm，XL版至15,350 mm）

LM3…R…N（滾珠絲杠驅動，規格65，行程至2,000 mm，軸向力4,227 N）

LM4…Z…N（皮帶驅動，規格80，行程至7,580 mm，FY dyn 34,200 N）

LM4…R…N（滾珠絲杠驅動，規格80，行程至3,000 mm，軸向力4,912 N）

LM5…Z…L/R（皮帶驅動，規格110，雙側支撐導軌，FY dyn 99,200 N）

LM5…R…L/R（滾珠絲杠驅動，規格110，雙側支撐導軌，FY dyn 99,200 N）

DM系列——動態模塊

DM2.ZR…（皮帶驅動，規格180×188 mm，行程至6,360 mm，XL版至13,160 mm）

DM3.ZR…（皮帶驅動，規格220×231 mm，FY dyn 208,800 N）

DM2.ZS…（齒條驅動，重復精度<0.04 mm/1000 mm，定位精度36 µm/1000 mm）

DM3.ZS…（齒條驅動，XL版行程可達19,150 mm）

BM系列——橋式模塊

BM4…Z…N（皮帶驅動，規格80×165 mm）

BM4…R…L/R（滾珠絲杠驅動，雙側支撐導軌，規格117×174 mm）

BM4…R…V/W（滾珠絲杠驅動，規格165×180 mm，動態力矩MZ dyn 3,150 Nm）

KE系列——緊湊型單元

KE2.2…Z…（皮帶驅動，橫截面110×50 mm，行程至5,700 mm）

KE2.4…R…（滾珠絲杠驅動，橫截面110×50 mm，軸向力4,327 N）

KE3.2…R…（滾珠絲杠驅動，橫截面145×65 mm，行程至1,850 mm）

PE系列——定位單元

PE1…R…（滾珠絲杠驅動，橫截面110×50 mm，重復精度<0.01 mm/1000 mm）

PE2…R…（滾珠絲杠驅動，橫截面155×60 mm，軸向力4,912 N）

PE4…R…（滾珠絲杠驅動，橫截面310×105 mm，FY dyn 161,900 N）

四、產品概述

LINE TECH線性模塊LM系列是精密、即裝即用的模塊化直線系統，采用線性導軌導向，配備滾珠絲杠或齒形帶兩種驅動變體，是公司產品體系中應用面的核心產品線。該系列以中等負載工況下的長行程和高速度運動為主要目標場景，通過模塊化積木原則實現靈活配置。

核心參數

驅動方式：皮帶驅動（LM…Z…）或滾珠絲杠驅動（LM…R…）

規格尺寸：三種規格——LM3（65×85 mm）、LM4（80×100/98×94 mm）、LM5（110×129/155×141 mm）

最大行程：皮帶驅動7,650 mm（XL版15,350 mm）；滾珠絲杠驅動3,000 mm

最大速度：皮帶驅動5 m/s；滾珠絲杠驅動1.6 m/s

最大加速度：皮帶驅動50 m/s2；滾珠絲杠驅動10 m/s2

重復精度：皮帶驅動<0.2 mm/1000 mm；滾珠絲杠驅動<0.03 mm/1000 mm

定位精度：皮帶驅動200 µm/1000 mm；滾珠絲杠驅動53 µm/300 mm

動態負載能力：FY dyn 18,000 N（LM3）至99,200 N（LM5 L/R版本）

動態力矩：MZ dyn 923 Nm（LM3）至10,541 Nm（LM5 L/R版本）

工作原理與結構特點

LINE TECH LM系列線性模塊的核心結構建立在陽極氧化鋁擠壓型材基體之上。該基體采用高強度鋁型材，兼具輕量化與結構剛性，作為整個模塊的基礎承載部件。

模塊采用可擴展的導軌配置：用戶可選擇僅使用集成式內部線性導軌（LM…N…），也可選配第二根外側支撐導軌（LM…L/R…），兩種配置均配備2個滑塊。雙側導軌配置下的負載能力和抗扭剛性顯著提升——例如LM5系列，單導軌版本的FY dyn為49,600 N，雙導軌版本則達到99,200 N。

驅動系統的技術選擇直接影響性能定位：齒形帶驅動通過高性能齒形帶傳遞動力，實現5 m/s的最大速度和50 m/s2的加速度，適用于對節拍速度要求高的場景；滾珠絲杠驅動則以<0.03 mm/1000 mm的重復精度和更高的軸向力傳遞能力，滿足精密定位需求。兩種驅動方式的電機和減速機安裝接口均為標準化設計，簡化了系統集成流程。

五、優勢特點

1. 雙驅動模式覆蓋差異化需求

皮帶驅動版本實現5 m/s的最大速度和50 m/s2的加速度，適合高速取放、長距離輸送等節拍敏感型應用；滾珠絲杠版本達到<0.03 mm/1000 mm的重復精度和53 µm/300 mm的定位精度，滿足精密裝配和檢測工位的要求。同一模塊平臺覆蓋兩種性能取向，降低了多軸系統中因不同工位需求而導致的型號分散問題。

2. 雙導軌配置提升結構剛性

通過選配第二根外側支撐導軌（L/R版本），LM系列模塊的動態負載能力和抗扭剛性實現倍增。以LM4系列為例：單導軌版本FY dyn為34,200 N，雙導軌版本提升至68,400 N；MZ dyn從2,130 Nm提升至4,115 Nm。這種漸進式的剛性增強設計，使同一模塊系列可適配從輕載到重載的多種工況。

3. 模塊化架構降低集成復雜度

LM系列各規格之間采用統一的安裝接口和模塊化積木原則設計，電機和減速機的安裝方案標準化，可實現快速裝配。不同規格的模塊可以組合使用，在同一設備中構建多軸運動系統。LINE TECH依托JIT生產線，能夠針對客戶的特定需求靈活實施定制適配——從少量附加加工到應用定制化方案。

4. XL長行程版本拓展應用邊界

針對標準行程無法覆蓋的應用場景，LM系列皮帶驅動版本提供XL長行程選項，最大行程從標準的7,650 mm擴展至15,350 mm，增幅超過100%。這一擴展能力使模塊可用于大型龍門結構、長距離輸送線和超大尺寸工件處理設備，而無需額外增加中間支撐或拼接結構。

六、主要應用

1. 自動化裝配線的高速取放工位

LM系列皮帶驅動版本以5 m/s速度和50 m/s2加速度，適用于電子元器件、小型零部件的快速抓取和放置。在3C電子組裝線中，該模塊可承擔PCB板在多個工位間的高速傳輸，減少非增值的搬運時間。

2. 精密檢測與測量設備的定位軸

滾珠絲杠驅動的LM…R…版本以<0.03 mm/1000 mm的重復精度，適用于坐標測量機、光學檢測設備和激光掃描系統的運動定位。53 µm/300 mm的定位精度可滿足中等精度等級的檢測任務，配合高分辨率編碼器可進一步優化定位性能。

3. 大型門架系統的X軸或Y軸驅動

LM5系列的XL版本（行程至15,350 mm）以及雙側導軌配置版本（FY dyn 99,200 N），適用于大型龍門加工中心、復合材料鋪放設備和倉儲物流設備的長行程軸。雙導軌結構在長行程中提供的抗扭剛性，可抑制滑塊在加減速過程中的偏轉，有助于維持運動精度。

4. 包裝機械的往復輸送單元

在食品、醫藥和日化包裝設備中，LM系列皮帶驅動模塊可承擔薄膜牽引、瓶體輸送和紙箱推入等往復運動任務。模塊的即裝即用特性縮短了設備制造商的裝配調試周期。

5. 物料搬運系統的線性驅動軸

在自動化立體倉庫的出入庫機構、AGV對接輸送線和分揀系統中，LM系列模塊以標準化接口和模塊化組合能力，支持多軸系統方案的快速搭建。LINE TECH在多軸系統方案的概念設計和制造方面的經驗，可直接服務于此類集成項目。